CANopen和Modbus RTU是兩種著名的協(xié)議廣泛應(yīng)用于各種應(yīng)用中。RDAM-5000 是一個(gè)CANopen到Modbus RTU網(wǎng)關(guān)。使用RDAM-5000網(wǎng)關(guān)，Modbus RTU I/O模塊可以與CAN總線相連。在CANopen協(xié)議應(yīng)用中，RDAM-5000在CANopen從設(shè)備中扮演角色。因此，它可以生產(chǎn)或消費(fèi)PDO消息，從SDO客戶(hù)端接收SDO消息，并進(jìn)行處理以及來(lái)自NMT主機(jī)的NMT消息。在Modbus RTU協(xié)議中RDAM-5000是一個(gè)Modbus RTU主設(shè)備。它可以收集所有I/O通過(guò)RDAM-5000的RS-485端口獲取Modbus RTU設(shè)備的信息。當(dāng)RDAM-5000接收到來(lái)自CAN總線的命令時(shí)，它將執(zhí)行Modbus RTU I/O通道的相應(yīng)動(dòng)作。此外，我們還為用戶(hù)配置通信參數(shù)提供實(shí)用工具并為RDAM-5000構(gòu)建EDS文件。因此，用戶(hù)可以輕松地應(yīng)用Modbus任何CANopen主接口中的RTU IO模塊。

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序號(hào)	文件	下載
1	RDAM5 配置工具
2	RDAM5000 用戶(hù)手冊(cè)
3	EDS字典文件
4	CH343SER驅(qū)動(dòng)文件
5	RDAM5000 使用指南